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自动上下料可以采用桁架机械手或者多轴机械臂。桁架机械手通过X轴、Y轴、Z轴的正交模组组成，抓手通过双杆双作用气缸控制开和实现对托盘的抓取和运输。多轴机器人由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的
